ההתקדמות לא עומדת במקום. לכן, יש יותר ויותר מכשירים חדשים. חלקם הם שינויים משמעותיים של מכשירים שפותחו בעבר. אלה כוללים בקרים ניתנים לתכנות. מה הם והיכן הם מיושמים?
מה שנקרא בקר ניתן לתכנות
זהו ייעודו של התקן מיקרו-מעבד שאוסף, ממיר, מעבד ומאחסן מידע. בהתבסס על זה, זה יכול לשלוח פקודות שליטה. מבחינה פיזית, מכשיר זה מוגבל על ידי מספר סופי של כניסות ויציאות. חיישנים, מפתחות, מפעילים מחוברים אליהם. בקרים ניתנים לתכנות מתוכננים לעבוד בזמן אמת. איך הם נוצרו?
איך הכל התחיל
אוטומציה תעשייתית החלה עם מעגלי ממסר מגע ששלטו בתהליכים מתמשכים. היה להם היגיון קבוע של עבודה, וכשהאלגוריתם השתנה, הכל היה צריך להיות מחדש. אבל עם הזמן, אי הנוחות הובילה לשיפור הדרגתי בעיצוב והופיעו בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות.
עקרון העבודה
מה הבסיס שלהםתִפקוּד? יש לציין שבקרים הניתנים לתכנות שונים למדי מהתקני מיקרו-מעבד אחרים. אז, רכיב התוכנית מורכב משני חלקים:
- תוכנת מערכת. זוהי מעין מערכת הפעלה השולטת על פעולת הצמתים, מחברת את הרכיבים ומבצעת אבחון פנימי.
- חלק התוכנה שמנהל ומבצע את כל הפונקציות. אז, הוא אחראי על בדיקת תשומות, הפעלת תוכנית משתמש, הגדרת ערכי פלט, כמו גם כמה פעולות עזר (ויזואליזציה, הכנה לשליחת נתונים למאתר הבאגים).
זמן התגובה לכל אירוע תלוי בזמן שלוקח לביצוע מחזור תוכנית יישום אחד. ככל שישתמשו במרכיבים חזקים יותר, כך הם יהיו קטנים יותר.
תגובת PLC
לבקרים הניתנים לתכנות חופשית יש זיכרון שתלוי בהיסטוריה של אירועים. ובהתבסס על מה שכבר קרה, הם עשויים להגיב אחרת למה שקורה עכשיו. בקרים ניתנים לתכנות נבדלים מאוטומטים קומבינתיים פשוטים בכך שניתן לשלוט בהם על ידי זמן, פיתחו יכולות מחשוב ויכולים לבצע עיבוד אותות דיגיטלי.
כניסות ויציאות
הם מגיעים בשלושה סוגים: אנלוגי, דיסקרטי ומיוחד. בסוג הראשון, האות החשמלי משקף נוכחות של כמות פיזיקלית מסוימת ברגע הזמן הנוכחי, אשרנעשה עם רמת זרם או מתח. אז הם יכולים להעביר נתונים על טמפרטורה, משקל, מיקום, לחץ, תדירות, מהירות ומידע דומה אחר. כמעט תמיד הם מרובי-ערוציים. כניסות דיגיטליות יכולות לעבוד עם אות חשמלי בינארי אחד. זה יכול להיות מתואר על ידי שני מצבים - כבוי או מופעל. כניסות דיגיטליות בדרך כלל בגודל לקבל אותות סטנדרטיים בעלי רמת זרם DC של כ-10mA ב-24V. בהתחשב בעובדה שהבקרים הניתנים לתכנות הם מחשבים דיגיטליים, יש צורך לבצע טרנספורמציות מתאימות. התוצאה היא משתנה בדיד עם סיביות מסוימת. ככלל, 8-12 חתיכות משמשים במכשיר אחד. כדי לנהל בגובה את רוב התהליכים הטכנולוגיים, זה מספיק. בנוסף, עם הגדלת עומק הסיביות, כמות ההפרעות התעשייתיות עולה, מה שמשפיע לרעה על פעולתם של מכשירים אחרים.
