כלי אוטומציה הופכים יותר ויותר לחלק מחיינו. מכונת כביסה, מיקרוגל, multicooker - והרשימה הזו נמשכת עוד הרבה זמן. אבל עוזרים אוטומטיים כאלה לא רק ניתן לקנות בחנות, אלא גם לעשות ביד. שלושה מהם יידונו במאמר זה.
מהו רובוט
זהו השם של מכשירים אוטומטיים הפועלים, המנסים להעתיק את עקרון התנועות של אורגניזמים חיים. הם יכולים לבצע פעולות שונות אשר מיושמות מראש באמצעות חומרה ותוכנה. השגת מידע על העולם החיצון מתבצעת בעזרת חיישנים הפועלים כאברי חישה, הטבועים באורגניזמים חיים. במקרה זה, תיתכן תקשורת עם המפעיל ואפשרות לעבד את הפקודות שלו. המראה שלהם אינו קשור לסטנדרט אחד. לפיכך, רובוטים משמשים בייצור, אשר מסיבות כלכליות וטכניות רחוקים מבני אדם. ניתן להשתמש במונח זה גם ביחס לתוכנה, למשל, עם הקידומת "מנוע חיפוש" או כאובייקט משחק - "בוט".
רובוטים ביתיים
רובוטיקההוא תחום שבו ניתן להבחין בגל עניין משמעותי בשנים האחרונות. במובנים רבים, ניתן להסביר זאת על ידי תורשה (רדיו חובבים היה פופולרי מאוד בברית המועצות). יצירת מבנים רובוטיים בבית לרוב אינה דורשת השקעה משמעותית, מה שמאפשר למספר די גדול של אנשים להתחיל תחביב כזה. בנוסף, רובוט ביתי יכול לבצע מספר פונקציות שימושיות, ולכן לרוב הם מורכבים כדי להקל על החיים. אני מציע שתכיר כמה נציגים שניתן להרכיב בקלות יחסית.
מה אתה צריך לעשות רובוטיקה ביתית
בחלק הטכני כדאי שיהיה לכם מקום עבודה, מלחם, הלחמה, רוזין ואלמנטים שישמשו במעגלים. מנקודת מבט של תיאוריה, יש צורך לדעת מה ואיך מחובר על מנת לקבל את התוצאה הרצויה. יכול להיות שיש בעיות מסוימות עם האחרון, אבל אז האינטרנט לשירותכם, שם תוכלו לבקש עצה ולקבל זאת על מנת להביא את הרגע שבו הרובוט הביתי יוכל לבצע את המשימות שהוטלו עליו. נושא זה הוא די פופולרי, כך שלא קשה למצוא את התשובה לשאלתך או לשאול אותה באתר מיוחד. לעת עתה, בואו נסתכל על כמה דוגמאות של עוזרים רובוטיים ביתיים.
תאורה אחורית אוטומטית
פנסים משמשים אותנו כשמש בחושך. עיצוב זה יהיה שימושי עבור אלה שלעתים קרובות יש להם ידיים עסוקות, וכןגם לנכים, שלא תמיד נוח להם להשתמש בתאורה קונבנציונלית. איך היא תתנהג? ניתן להנחות את הרובוט באמצעות אות משואה אינפרא אדום שניתן לחבר בכל מקום (חולצה, מגפיים, פריט). לייצור שלה, אתה יכול להשתמש נוריות המייצרות אות של הטווח הנדרש. ניתן להציב את הרובוט עצמו על משטח גלגלים (המונח על גבעה) ולהניע אותו על ידי שני מנועים (או אחד שיכול להסתובב לשני כיוונים). התאורה האחורית תופעל על ידי פוטו-טרנזיסטורים אינפרא אדום. ניתן להשתמש בשני מתגים כדי להכניס את המכשיר לשירות. כדי למנוע מהעוזר הביתי הזה ליפול ולהיפגע, ניתן למקם אותו בצינור PVC עם תמיכה נוספת בצורת גומיות. אם תרצה, ניתן לשפר את העיצוב הזה בקלות.
רובוט ניקוי
אני מציע עכשיו לשקול מכשיר שמטרתו לנקות את החדר, לאט אבל בטוח. דגם זה הוא רובוט רטט ומפותח על בסיס מברשת קונבנציונלית. כמרכיבים מרכיבים, אתה יכול לקחת מנוע רטט, סוללה רגילה ומתג. הרכבה לא קשה. יש צורך לחבר את הסוללה למנוע, אליו - המתג. יתר על כן, כל המבנה מחובר למברשת ומופעל. הרובוט הביתי הזה מתחיל לרטוט בזמן ניקוי המשטח. לעיצוב יש פוטנציאל שיפור משמעותי.
רובוט לניקוי חלונות
כנראה הכי קשהלְעַצֵב. כאן, בנוסף לצורך הברור במנוע, יש להקפיד גם שהמכשיר יוכל לנוע אנכית. כדי לשלוט על התהליך כולו, יהיה צורך להיעזר במיקרו-בקרים. כדי להקל על העיצוב, אתה יכול לא להשתמש בסוללה, אלא לחבר את הרובוט לרשת החשמל. מנוע קטן יכול לשמש כמכשיר ניקוי, אשר יזיז כל הזמן את אלמנט הניקוי במעגל או בשני כיוונים. להצמדת המבנה אפשר להשתמש בכוסות יניקה קטנות, שיהיו מספיק טובות להחזיק את הרובוט, אבל לא יעצרו את תנועתו (כמו שממית).
מסקנה
וזו לא כל האפשרויות! לרובוטים לשימוש ביתי יכולים להיות מגוון רחב של שימושים. ותן לדוגמאות המתוארות במאמר לא להגביל את הדמיון שלך. אחרי הכל, אדם יכול לעשות כל גאדג'ט. רובוטים עוזרים לבית יכולים לעזור עם המון דברים אחרים: למשל, אתה יכול לשנות את המגהץ כך שהוא יוכל לנוע באופן עצמאי. או ליצור יד שתתחבר לקרש הגיהוץ ותזיז אותו. כפי שאתה יכול לראות, יש הרבה אפשרויות. ומה יהיה הרובוט הביתי שלך - זה תלוי בך.
