במהלך העשורים האחרונים, מכשירים קיברנטיים תעשייתיים הוציאו כמעט בני אדם מתעשיות מסוכנות, מונוטוניות וכבדות. בעתיד הקרוב, צפויה התרחבות של שירותי אנדרואיד. רובוטים דמויי אדם יצילו את האדם הממוצע ממטלות בית שגרתיות, יטפלו בקשישים וילמדו ילדים עם צרכים מיוחדים.
אבטיפוס ראשון
בשנת 1639 החלה יותר ממאתיים שנות בידוד של יפן משאר העולם. כמה סוחרים מהולנד וסין הורשו לסחור בנמל נגסאקי, מה שאפשר לתרבות היפנית הייחודית להתפתח בדרכה ללא כל השפעה חיצונית. בתקופה זו עלה שחר של בובות קאראקורי.
למעשה, אלו הם רובוטי השעון האנושיים הראשונים, למרות שכמה דגמים אקזוטיים הונעו על ידי קיטור, מים או חול. בובות אירחו אנשים במהלך חגיגות המוניות, היו פופולריות מאוד בבתים עשירים.
זה נחשב מגונה להתעניין במבנה הפנימי של הקראקורי, ותשומת לב הוקדשה למראה לא פחות מאשר למנגנון ההנעה.
טכנולוגיה ופסיכולוגיה
רובוטים דמויי אדם יפניים קבעו את הווקטור הכללי לפיתוח עבור מפתחי מכשירים קיברנטיים ברחבי העולם. הקושי העיקרי ביצירת מערכות אנתרופומורפיות הוא הצורך במחקר רב-תחומי. לא רק מהנדסים ומתכנתים, מתמטיקאים ופיזיקאים, אלא גם פסיכולוגים, סוציולוגים, היסטוריונים צריכים לפעול באופן מתואם ומתואם היטב.
אדם בלתי נתפס בלי רגשות. אז עבור מודל מורכב, בנוסף לחומרה ותוכנה, חשוב מאוד המרכיב השלישי של המערכת האנתרופומורפית - רגשות. מחקר בתחום זה מתבצע על ידי מדעים מיוחדים הקשורים קשר הדוק למדעי הרוח - רובוטיקה חברתית ופסיכולוגיה רובוטית.
רובוטים אנושיים, בנוסף ליכולת לחקות את התנועות המכניות הפשוטות ביותר, חייבים להיות בעלי בינה מלאכותית, פונקציות של למידה עצמית והסתגלות.
מה יכול אנדרואיד לעשות?
רובוטים אנושיים לומדים התמחויות וכישורים חדשים, מקיימים אינטראקציה עם בני אדם. ההתקדמות המרשימה ביותר בשליטה במקצועות הבאים נראית כך:
- מזכירה. אנדרואיד פוגש מבקרים, מדבר על השירותים או המוצרים של החברה.
- מלצר. הרובוט מקבל את ההזמנה (מילולית או דרך מסך המגע), משדרמידע למטבח, מספק מנות וחשבונות ללקוח (ולא דורש טיפ!). רובוקאפים פופולריים מאוד בדרום קוריאה.
- מדריך. להנחות. הוא יספר בפירוט על התערוכה, המוצגים שהוצגו.
- מורה. מְחַנֵך. שימושי מאוד לילדים הלומדים מרחוק, לפי תוכנית אישית.
- קוסמונאוט. ישנם לפחות שני עותקים פעילים: "יפני" KIROBO ו"אמריקאי" ROBONAUT 2. ואם הראשון מיועד רק לתקשורת עם אנשי הצוות (צילום, הודעות), אז השני מסוגל לבצע באופן אוטונומי משימות טכניות מורכבות בחוץ רווח.
לוחם אנתרופומורפי
פרי המוחות המועדף של המדע הבדיוני הופך למציאות. רובוטים שלטו זמן רב ומוצלח בהתמחויות צבאיות בארצות הברית. נכון, אנחנו עדיין מדברים על מערכות לחימה אוטומטיות שהוכיחו את עצמן היטב במהלך המבצעים בעיראק ובאפגניסטן. מכשירים כאלה מתמודדים בהצלחה עם משימות סיור והנדסה.
רובוטים דמויי אדם נלחמים בשל העלות הגבוהה ביותר קיימים בעותקים בודדים כדוגמיות של תערוכה. לדוגמה, האנדרואיד המאויש METHOD1 שהודגם על ידי מפתחים קוריאנים. ההליכון מסוגל להזיז את זרועותיו ולהסתובב, מחקה את תנועות המפעיל. הרובוט האנושי הענק גובהו 4 מטרים ומשקלו 1.5 טון.
לאנדרואיד הרוסי יש גודל צנוע יותר, אבל יש לו הרבה יותר פונקציונליות: צילום מ-אקדח, נהיגה בטרקטורון, מתן סיוע רפואי. הרובוט הוא גרסה של דגם ה-SAR-401 המוקדם יותר (NPO Android Technologies) המותאם למשימות צבאיות, שנוצר לצורכי תאגיד Roscosmos.
מסורות יפניות
אישיגורו הירושי, פרופסור באוניברסיטת אוסקה ביפן ובמכון לטכנולוגיה מתקדמת בקיוטו, זכה לתהילה עולמית בשנת 2006 כשהציג לציבור את העותק הקיברנטי המדויק שלו - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). מספר עצום של חיישנים ומנועי סרוו מאפשר לאנתרופומורף לחקות לא רק מחוות, אלא גם הבעות פנים של אב הטיפוס. הדגמים הבאים (HI-2; F; HI-4; Q1) היו אפילו יותר מציאותיים. למעשה, הרובוטים האנושיים ביותר הם בובות הנשלטות על ידי מפעיל באמצעות ממשק אלחוטי.
לפי הפרופסור, הרבה יותר קל להשיג דמיון חיצוני מאשר ללמד אנדרואיד לחשוב כמו אדם ולקבל החלטות בעצמו. נוצר על ידי Ishiguru Hiroshi, רובוטי כדורגל דומים רק באופן סכמטי לאדם, אבל הם מוצאים את הכדור ולאחר שהעריכו את מיקום המטרה, שולחים אותו בדיוק למטרה. קבוצת ה"ברזל" של אישיגורו היא אלופת עולם חמש פעמים בכדורגל רובוטים.
אדם מקסים מסין
ליצור היפה הזה קוראים Jia Jia. שיער שחור משוחרר זורם במורד שמלה סינית מסורתית. היא תתמוך בדיאלוג פשוט בחיוך, יודעת לנווט במרחב ואפילולפלרטט עם גברים. יש לה מעריצים ברחבי העולם שכינו אותה "אלת הרובוטים".
Jia Jia הוא האנדרואיד הסיני הראשון שנוצר על ידי מהנדסים מאוניברסיטת המדע והטכנולוגיה (חפי, סין). לקח כשלוש שנים לפתח את הדגם והתמיכה התפעולית המיוחדת, והוא עדיין רחוק מלהיות מושלם. מנהל הפרויקט Chen Xiaoping בטוח שלעוקבי "האלה" יש עתיד גדול. לרובוטים עם בינה מלאכותית מתקדמת מחכים בקוצר רוח במוסדות רפואיים, בבתי אבות, במסעדות כדי לבצע עבודות פשוטות.
רובוטים דמויי אנוש אירופיים
בעולם הישן נוצרות ומשופרות מערכות אנושיות במסגרת פרויקט ROBOSKIN. הדגמים המפורסמים ביותר של CASPAR ו-iCub הם קטנים בגודלם. הראשון פותח באוניברסיטת הרטפורדשייר (בריטניה) והוא נועד לתקשר וללמד ילדים בצורה שובבה. התגובה של CASPAR למגע, הודות לעור מלאכותי עם חיישנים רגישים, יכולה להיות שונה ותלויה בעוצמת המגע המישוש. בדגדוג קל הרובוט מביע שביעות רצון, בדחיפה חזקה הוא מתלונן על כאב.
לגוף הרובוט iCub (המכון הטכנולוגי האיטלקי, גנואה) יש 53 דרגות חופש, והאנדרואיד ניחן במגע מכונה. כלפי חוץ דומה לילד 4 - 5 שנים. יכול לזחול, לתפעל חפצים, לנווט בשטח.
צו ממשלת ארה"ב
PETMAN humanoid (מחבר הפרויקט R. Plater, Boston Dynamics) לאלא מביע רגש בכלל, מהסיבה הפשוטה שאין לו ראש. הוא נוצר בהוראת הממשלה כדי לבדוק ולבדוק את איכות חליפות המגן. לרובוט יש פרמטרים של גבר ממוצע: עם גובה של 1.75 מ', משקלו הוא 80 ק ג. PETMAN מגיב ללחץ פיזי. הליכה וריצה מובילות לנשימה מוגברת, לעלייה בטמפרטורת הגוף ואפילו להזעה.
הרובוט מסוגל לבצע תרגילים פשוטים: שכיבות סמיכה מהרצפה, סקוואט, זחילה וכו'. עד כה, הנעה הידראולית ומערכת כבלים-כבלים משמשים כמניע. המפתחים מבטיחים שבעתיד הקרוב הם ייצרו רובוט דמוי אדם עם אספקת חשמל אוטונומית.
2014 הוצגו שני דגמים חדשים, ATLAS ו-CHEETAH, עם פונקציונליות וניידות רבה יותר, אך עדיין קשורים למקור מתח חיצוני.
מהפכה מגיעה?
פרופסור מאשה ורדי (הנדסה חישובית, אוניברסיטת רייס, יוסטון, ארה ב) טוענת שאין גבולות לאוטומציה ומכונות יהפכו בסופו של דבר הרבה יותר חכמות ומתקדמות מבני אדם. בכל שנה, רובוטים דמויי אדם הופכים ליותר ויותר פופולריים, אם לא אהבה, בכל העולם. תמונות וסרטונים ברשת זוכים למיליוני צפיות, ובינתיים ההתרחבות הקרובה של רובוטים יכולה להגדיל משמעותית את שיעור המובטלים. מקצועות ותפקידים בסיכון שניתן להמיר לקוד בינארי: מפעילי טלקום ומחסומים, קופאיות וכו'.
ו-5 המובילים ביותר דמוי אדםרובוטים מאשרים זאת:
- GEMINOID-F - נערת רובוט (יפן). דגימה דמוית אנוש של פרופסור אישיגורו. מסוגל לדבר, לחייך, לחקות פלטה שלמה של רגשות ואפילו לשיר. שיחק בכמה תפקידים בתיאטרון.
- ASIMO - אנדרואיד (הונדה, יפן). בארסנל - ריצה, התגברות על גרם מדרגות, משחק כדורגל. יש לו מערכת ראיית מכונה מורכבת ורשת חיישנים מבוזרת. מסוגל לפתוח בקבוק ולמזוג את תכולתו לכוסות.
- Ro-Boy הוא דמוי אדם מודפס בתלת-ממד (המכון הפדרלי לטכנולוגיה, ציריך, שוויץ).
- FACE (איטליה) - הרובוט הרגשי ביותר מבין הרובוטים האירופיים. 32 כוננים הופכים את שרירי הגוף והפנים לניידים מאוד.
- ALICE ("נוירובוטיקה", רוסיה) - האנדרואיד הכי מציאותי ברוסיה. 8 מנגנוני הנעה, נשלטים על ידי gamepad.
