מנוע הוא מרכיב חשוב של quadcopter, אשר משפיע ישירות על הביצועים שלו. שקול כיצד לבחור מנוע לקוואדקופטר, אילו מאפיינים לחפש, אילו סוגי סוללות לרחפנים נמצאים וכיצד להתקין אותם.
זנים של מל"טים
מושג כזה כמו "מל"טים" הוא די נרחב. מונח זה פירושו לא רק קוואדרוקופטרים, אלא גם כמה דגמים של מטוסים ומסוקים נשלטי רדיו. ניתן להחליף מושג זה גם במילה "מולטיקופטרים" המתייחסת לכל המכשירים המצוידים בשלושה מדחפים לפחות.
סוגי מל טים:
טריקופטרים. אלה הם מבנים מעופפים, שבהם יש שלושה מדחפים נושאים על פלטפורמה ניתנת להזזה. אתה יכול לסובב את המל"ט על ידי שינוי זווית הפלטפורמה. אפשרות זו די קשה לנהיגה למתחילים, אבל היא מהירה וניתנת לתמרון
Quadcopters. הסוג הנפוץ ביותר של רחפנים, המורכב מ-4 מנועים ואותו מספר מדחפים. הם קלים לתפעול ויכולים להרים משאות שונים אם הם מצוידים באביזר מצורף. זוהי האפשרות הטובה ביותר למתחילים. אבל כדי לקבל מטוס עם ביצועים טובים, חשוב לשים לב כמה עולה quadcopter. המחירים נעים בין 2 ל 70 אלף רובל. בהתאם למנועים, איכות הבנייה ותכונות אופציונליות
Hexacopters. העיצוב מכיל 6 מנועים ו-6 מדחפים. זוהי האפשרות הטובה ביותר לצילום וצילום וידאו, שכן העיצוב נשאר יציב באוויר גם בתנאי רוח. בנוסף, סוג זה מצויד ביכולת נשיאה מוגברת
אוקטוקופטרים. סוג זה, המצויד ב-8 ברגים בבת אחת, הוא די נדיר. האפשרות חלה יותר על דגמים מקצועיים. העיצוב כולל אמינות, יכולת להרים משאות גדולים ויכול לעבוד ללא קשר לתנאי מזג האוויר
תכונות מנוע Quadcopter
מנועי מזל"טים יכולים למשוך זרם משמעותי בהתאם לגודלם. אבל יחד עם זאת, משקל הסוללה צריך להיות קטן ככל האפשר. לכן, אחת הדרישות העיקריות לסוללה היא תפוקת זרם גבוהה. אבל לא הכל תלוי באלמנט הזה. חשוב לבחור את המנוע הנכון, שקובע כמה גבוה, מדויק ולכמה זמן המל"ט יטוס.
מנועי קומוטטור זולים מצוידים במזל"טים בעלות של עד $150. יש להם מעט אמינות, אבל אם תרצה, הםניתן להחליף. מזל"טים עם מנוע כזה אינם מפתחים מהירות גבוהה, יתר על כן, בעזרתם אי אפשר להרים מטען נוסף. בין היתרונות של דגמי quadcopter זולים הוא מגוון רחב של דגמים בשוק, כמו גם בחירה אידיאלית למתחילים. המטוס די קל להטסה.
מפרט מנוע קופטר
בבחירת מנוע לקוודרוקופטר, כדאי לשים לב למאפייניו. כלומר:
- צריכת חשמל (W) - ככל שהערך שלו גבוה יותר, כך תצטרכו לטעון את הסוללה לעתים קרובות יותר, מה שאומר שהרחפן לא יטוס במשך זמן רב;
- weight - בדרך כלל, ככל שהמנוע משקל גדול יותר, ההספק שלו גבוה יותר, אבל כאן צריך לקחת בחשבון את המסה של המל"ט עצמו, מכיוון שהוא חייב להיות מסוגל להרים משקל מסוים;
- יעילות היא מושג שתלוי ברכיבים רבים (סוללה, מדחף, בקר וחוטים), עבור מנועים ללא מברשות, מחוון יעילות האנרגיה צריך להיות 90%, עבור מנועים מסוג אספן - 70%;
- טמפרטורת חימום במצב עבודה - תלוי ישירות במחוון הקודם, ככל שהוא מתחמם יותר, כך מתבזבז יותר אנרגיה;
- איזון ורטט - דגמים זולים המצוידים במנוע הכי פחות חזק נתונים לרטט מוגבר, שעלול להשפיע על פעולת המל"ט (במקרה זה, הוא נשחק מהר יותר);
- lift הוא המשקל שהמנוע יכול להרים.
מנועי מזל"טים:תכונות
מנועים ניידים משמשים בעיקר עבור דגמי מזל טים זולים המיועדים למתחילים. עיצובים עם מנוע כזה אינם יכולים לפתח מהירויות גבוהות ובעלי הספק גבוה, מה שאומר שיש להם כושר נשיאה קטן. יחד עם זאת, הם מגושמים, לעתים קרובות נכשלים, כי החלקים בתוך המנוע נשחקים תוך זמן קצר.
מנוע הקומוטטור ל-quadcopter מורכב מגוף קבוע שבתוכו מגנטים (פלוס ומינוס). המנוע מונע על ידי רוטור מתפתל עם מברשות המספקות חשמל. נוכחותן של מברשות היא שמקטינה את חיי המנוע, שכן הן יוצרות חיכוך ומתבלות לאורך זמן.
היתרונות של מנוע מוברש:
- גודל ומשקל קטן;
- מחיר נמוך;
- קל לתיקון או החלפה.
אבל יש חסרונות לסוג זה של מנוע מרובע. למנוע יעילות נמוכה, לעתים קרובות מתחמם יתר על המידה ומתבלה במהירות.
Quadcopter ללא מברשות
דגמי מזל טים יקרים יותר מצוידים במנוע ללא מברשות. לרוב מותקן על quadcopters מקצועיים או מירוץ. הם נבדלים על ידי משיכה גבוהה, מהירות וכוח. יחד עם זאת, הם די קומפקטיים ועמידים.
המנוע ללא מברשות מחולק לשני חלקים - הפעמון (החלק הנע העליון, מקובע היטב על הרוטור) והבסיס. מגנטים ניאודימיום ממוקמים בתוך הפעמון.
למנוע ללא מברשות מסוק יש את היתרונות הבאים:
- האצה והאטה של ה-quadcopter מהירים (כל זה נובע מנוכחות מהירות מנוע גבוהה של ה-quadcopter);
- חיי שירות ארוכים;
- הגנה מפני השפעת גורמים סביבתיים.
אבל יש גם חסרונות לסוג זה של מנוע. הם יקרים ותיקונים די קשים.
איזה סוג של מנוע אתה צריך עבור מזל"ט מירוץ וצילום?
מחפש מנוע עבור quadcopter המירוצים שלך? שימו לב למנועים ללא מברשות. מהירות ומשיכה גבוהה חשובים לרחפן כזה כדי לצבור תאוצה ולהאיץ באופן מיידי. לדוגמה, מנוע המסומן KV 2300-2600 (סל"ד לוולט) יאיץ את המטוס ל-100 קמ"ש.
עבור quadcopter ירי שזקוק למהירות נמוכה יותר, מתאימים גם מנועים ללא מברשות, אבל ערך ה-KV יכול להיות 930-1000. בשל המהירות הנמוכה, המנועים חסכוניים, בנוסף, מדחפים גדולים מונחים על מסוקים כאלה. אתה יכול גם לבחור מזל טים עם מנועי אספן לירי, שיעלו הרבה פחות.
כמה עולה quadcopter עם מנוע ללא מברשות ומוברש? האפשרות הראשונה עם מנוע ללא מברשות אמין יותר תעלה מ-10 אלף רובל, עם מנוע אספן - מ-2,000 רובל.
קריטריוני בחירה
כשבוחרים מנוע לקוודרוקופטר, זה שווהלהיות מונחה על ידי מטרתו מלכתחילה. יש צורך לקבוע מדוע הוא נרכש, כלומר, לאיזו מטרה. חשוב גם לשים לב לגורמים כאלה:
- משקל ודחף כולל. כדי להשיג ביצועים טובים, המנוע חייב להרים פי שניים ממשקלו.
- גודל מסגרת ומדחף. מחוונים אלה קובעים כמה מנועים אתה צריך לשים בעיצוב.
- סימון. V מציין דיוק בנייה גבוה (מרוצי quadcopters בדרך כלל הולכים עם מחוון זה), X מציין מסוקים באיכות טובה, מתאימים למעמד הבינוני, A היא אפשרות תקציב שיכולה גם לעבוד היטב.
התקנה
כאשר מתקינים מנועים ב-quadcopter, חשוב שהם יסתובבו לכיוונים שונים. לדוגמה, שני מנועים - בכיוון השעון, ושניים - נגד. יחד עם זאת, הם ממוקמים זה מול זה. אם כל המדחפים מסתובבים לאותו כיוון, המסוק פשוט יסתובב ולא יוכל לעוף.
איך יתנהג המל"ט באוויר תלוי במהירויות הסיבוב השונות של המנועים. על מנת שלמל"ט תהיה תנועה נכונה ומאוזנת, יש לכוון את סיבוב המדחפים לאורך הגוף. זרימת האוויר מלמטה תיצור הבדל בין הלחץ האטמוספרי לערכו מתחת לכנף.
אם המדחפים מסתובבים אך המל ט לא ממריא, כדאי לבדוק את הסימונים על הזרועות והמדחפים. הם חייבים להתאים. בקניית מנוע מצורפת לו הוראה עם תיאור מפורט כיצד להתקין סוג כזה או אחר של מנוע בדגמים מסוימים של quadcopters.
